До нас дошёл текст указа уже Верхотурской приказной избы об описании Писаного камня: «По указу Великого Государя и по приказу стольников и воевод Кузьмы Петровича Козлова с товарищи память Верхотурские Приказные палаты подьячему Якову Лосеву стрельцу Петрушке Сапожникову стрельцу Петрушке Каптыреву ехати им с Верхотурья Верхотурского уезда Арамашевскую слободу. А приехав взяти им прикащика Лиана Албычева а буди иго в той Слободе неизъедут им взять старосту да беломестного казака и ехать в Арамашевской слободы деревню Писанец. А приехав и взяв тое деревни жителей крестьян старых людей и им велеть указать гору, на которой каменьях написаны слова и иные какие письма. А приехав к той горе тое гору осмотреть и описать сколь велика и высока и в котором месте на камени написаны слова и иные какие письма. И сколь высоко те письма на камени написаны от воды и сколько написано слов. Написать на чертеже тое гору и подписать слова слово в слово ни чем не разно и во всем бы сходно». Этот указ был выполнен Яковом Лосевым, а сделанные им рисунки оказались у исследователя Н. Витзена (в других источниках Витсен) примерно в 1702-1703 годах.
В 1705 году Николай-Корнелий Витзен так описал наскальные изображения: «… на одном утёсе найдено несколько изображений, которые принимаются за неизведанный нам род письма или за клейма, означающие определённые вещи. О возрасте их самые старые жители этого места утверждают, что эти изображения существовали ещё до прихода русских в этот край… Здесь в былое время вогулы и другие народы, жившие по соседству, имели обыкновение приносить жертвы богам… Эти изображения в их настоящую величину некий канцелярист по имени Коим вычертил с помощью сорванной с дерева ветки… Внимательно рассматривая эти изображения, никем ранее не разобранные, я, кажется, различаю среди них гору Голгофу, на которой Спаситель мира был распят на кресте,.. близ которой находятся два креста, на которых были повешены два разбойника».
Среди других фигур Н. Витзен ещё усмотрел имя девы Марии в виде надломленной буквы М, воинов, гроб и камень от гроба, темницу.
«Принимая все это во внимание, мне кажется весьма вероятным, что первые христиане, которые много лет назад пришли в это место и здесь устроились на постоянное жительство, гнушались языческих жертвоприношений, обычно происходивших у этой скалы, захотели начертать на ней внешние знаки христианского культа по греческому обряду. Может, уже много веков назад христианская религия распространилась в этих странах».
Также заинтересовались писанцами Семён и Леонтий Ремезовы, они зарисовали изображения и опубликовали их в своей Служебной Чертёжной книге в 1703 году.
Исследовали эти рисунки и другие видные учёные Купер и Филипп Иоган Сталенберг, их рисунки похожи друг на друга, но порядок изображений был различным. Рисунки Купера в приложениях к своему труду издал Сталенберг в 1730 году.
Купер, как и Витзен, считал, что рисунки относятся к христианскому культу, кроме того он ещё увидел там монограмму Спасителя.
Сталенберг, в свою очередь, утверждал, что скала, на которой изображены писанцы, выступает в реку тремя сторонами. А рисунки на ней не написаны, а выжжены.
Другой исследователь Герхард Фридрих Миллер, когда был в Ирбите в 1741 году, решил съездить на Писаный камень и своими глазами увидеть, что на нем изображено. Он критически относился к зарисовкам и объяснениям изображений предыдущих исследований.
«Я не наблюдал там ничего, что было бы похоже на связный ряд изображений. Здесь изображения людей, там животных, ничем органически не связанные… Мне трудно уверить себя, что такие произведения принадлежат людям, которые хотели передать потомству память о себе или о своих деяниях, и я не усомнюсь назвать большим фантазером того, кто на самой скале усмотрит то, что Витзен и Купер, как им показалось, усмотрели в сообщённых ими изображениях».
Миллер посчитал, что при срисовке изображений было допущено много ошибок. Он также не обнаружил могильных холмов, которые описывал Сталенберг.
«Пещеры, расположенные с северной стороны скалы, приблизительно на половине высоты скалы, довольно несообразно соединяются с фиктивными курганами. Она (пещера) внутри больших размеров, чем представляется извне. Чтобы основательней её исследовать, я велел войти в неё мальчику из соседней деревни, который вполз туда не без затруднения; внутри же он встал прямо и, щупая пальцами, не заметил ничего, что казалось бы достойным примечания».
Далее Миллер пишет: «Сталенберг не отметил, что на вершине горы заметны следы земляного вала, опоясанного рвом, полукруглой формы, края которого касаются крутого бока горы, противостоящего реке. Отсюда очевидно, что это место служило прежним обитателям для обеспечения безопасности против вражеских набегов».
Самые точные рисунки оставил Иоган Вильгельм Люрсениус в конце 18 века. На этих рисунках мы можем увидеть ту группу изображений, которые уничтожили во второй половине 20 столетия.
Из всех этих данных мы можем почерпнуть для себя очень важную информацию. На вершине Писаного камня когда-то стояло, вероятно, вогульское укрепление. Пещер в Писаном камне было, как минимум, три. Про две пишет Миллер, и еще одну раскопали в середине 19 века местные жители, её-то после, в наше время, и взорвали. Где-то рядом существовали захоронения местных жителей — курганы.
На данный момент достаточно материала да и легенд для проведения масштабных исследований на месте.