Аркадий Харламович на военную службу был призван в 1940 году, а с началом Великой Отечественной войны попал на фронт. Участвовал в Сталинградской битве, за что и был награжден медалью «За оборону Сталинграда».
4 ноября 1943 года А.Х. Исупова награждают еще одной медалью «За отвагу». Из наградного листа: «В наступательном бою 13 сентября 1943 года в районе Борвенково, работая за командира отделения и наводчика, огнем из своего миномета уничтожил один ручной пулемет, два батальонных миномета и 20 человек пехоты противника». В это время Аркадий Харламович уже гвардии старший сержант.
Далее его боевой путь лежал на Польшу.
«В бою при прорыве линии обороны немцев 18 июля 1944 года батарея, в составе которой действовало орудие товарища Исупова, уничтожила батарею противника, два станковых пулемета, рассеяла и частью уничтожила до роты пехоты противника». За этот бой А.Х. Исупов был награжден орденом «Славы III степени».
За участие в боях по освобождению Варшавы Аркадий Харламович был награжден соответствующей медалью.
Затем — наступление на Берлин. За участие в нем гвардии старшина Исупов был награжден орденом Славы II степени.
«При артиллерийской подготовке наступательного боя 14.01.1945 года Исупов, умело командуя расчетом и выбирая наиболее удобные позиции для своего миномета, огнем его уничтожил артиллерийскую батарею 75-мм пушек противника и до 10 неприятельских солдат, станковый и ручной пулеметы. В бою 15 января 1945 года в районе д. Липы, поддерживая наступление 2-го стрелкового батальона, огнем своего миномета уничтожил станковый пулемет противника вместе с его расчетом». Этими действиями было обеспечено успешное продвижение нашей пехоты.
За участие в Берлинской операции гвардии старшина Исупов был награжден медалями «За отвагу» и «За взятие Берлина». За время участия в Отечественной войне он был дважды ранен.
Во время мира Аркадий Харламович 25 лет своей жизни отдал труду в шахте, и добавил к своим боевым наградам еще и орден «Октябрьской революции».